Source Latex: Cours de mathématiques en Terminale STI2D


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Description
Cours de mathématiques en terminale STI2D: équations différentielles
Niveau
Terminale STI2D
Table des matières
  • Introduction: exemples de problèmes
  • Equation du premier ordre
    • Equation homogène
    • Equation générale
    • Equation avec une condition initiale
  • Equation differentielle du second ordre
  • Exercices complets
Mots clé
équation différentielle, 1er ordre, premier ordre, 2nd ordre, second ordre, Cours de mathématiques, maths, STI, STI2D, terminale, TSTI2D
Voir aussi:

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Source Latex du cours de mathématiques

\documentclass[12pt]{article}
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    pdfauthor={Yoann Morel},
    pdfsubject={Cours de mathématiques: Equations différentielles},
    pdftitle={Equations différentielles},
    pdfkeywords={Mathématiques, TSTI2D, terminale, STI2D, 
      équations différentielles
    }
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\voffset=-1cm
% Raccourcis diverses:
\newcommand{\nwc}{\newcommand}
\nwc{\dsp}{\displaystyle}
\nwc{\ct}{\centerline}
\nwc{\bge}{\begin{equation}}\nwc{\ene}{\end{equation}}
\nwc{\bgar}{\begin{array}}\nwc{\enar}{\end{array}}
\nwc{\bgit}{\begin{itemize}}\nwc{\enit}{\end{itemize}}
\nwc{\bgen}{\begin{enumerate}}\nwc{\enen}{\end{enumerate}}

\nwc{\la}{\left\{}\nwc{\ra}{\right\}}
\nwc{\lp}{\left(}\nwc{\rp}{\right)}
\nwc{\lb}{\left[}\nwc{\rb}{\right]}

\def\N{{\rm I\kern-.1567em N}}
\def\R{{\rm I\kern-.1567em R}}
\def\C{{\rm C\kern-4.7pt
\vrule height 7.7pt width 0.4pt depth -0.5pt \phantom {.}}}
\def\Z{{\sf Z\kern-4.5pt Z}}

\nwc{\tm}{\times}
\nwc{\V}[1]{\overrightarrow{#1}}

\nwc{\zb}{\mbox{$0\hspace{-0.67em}\mid$}}
\nwc{\db}{\mbox{$\hspace{0.1em}|\hspace{-0.67em}\mid$}}

\nwc{\ul}[1]{\underline{#1}}

\nwc{\bgproof}[1]{%
  \vspt\noindent%
  \ul{Démonstration:} #1%
  \hfill$\square$%
}

\newcounter{nex}%[section]
\setcounter{nex}{0}
\newenvironment{EX}{%
\stepcounter{nex}
\medskip{\noindent\large {\bf Exercice }\arabic{nex}}\hspace{0.2cm}
}{}

\nwc{\bgex}{\begin{EX}}\nwc{\enex}{\end{EX}}
\nwc{\bgmp}{\begin{minipage}}\nwc{\enmp}{\end{minipage}}

\nwc{\limcdt}[4]{
  $\dsp
  \lim_{\bgar{ll}\scriptstyle{#1}\vspace{-0.2cm}\\\scriptstyle{#2}\enar}
  {#3}={#4}$
}

\headheight=0cm
\textheight=26.2cm
\topmargin=-1.8cm
\footskip=1.cm
\textwidth=18.6cm
\oddsidemargin=-1.25cm

\newcounter{ntheo}
\setcounter{ntheo}{1}
\newlength{\ltheo}
\nwc{\bgth}[1]{
  \settowidth{\ltheo}{Théorème \arabic{ntheo}}
  \noindent
  \paragraph{Théorème}% \arabic{ntheo}}
  \hspace{-0.5em}%\hspace{-0.4cm}
  \bgmp[t]{\textwidth-\ltheo-0.5em}{\it #1}\enmp
  \stepcounter{ntheo}
}

\newcounter{nprop}
\setcounter{nprop}{1}
\newlength{\lprop}
\nwc{\bgprop}[1]{
  \settowidth{\lprop}{Propriété \arabic{nprop}}
  \noindent
  \paragraph{Propriété}% \arabic{ntheo}}
  \hspace{-0.5em}%\hspace{-0.4cm}
  \bgmp[t]{\textwidth-\lprop-0.5em}{\it #1}\enmp
  \stepcounter{nprop}
}

\nwc{\bgcorol}[1]{
  \settowidth{\ltheo}{Corollaire \arabic{ntheo}}
  \noindent
  \paragraph{Corollaire}% \arabic{ntheo}}
  \hspace{-0.5em}%\hspace{-0.4cm}
  \bgmp[t]{\textwidth-\ltheo-0.5em}{\it #1}\enmp
}

\newcounter{ndef}
\setcounter{ndef}{1}
\newlength{\ldef}
\nwc{\bgdef}[1]{
  \settowidth{\ldef}{Définition \arabic{ndef}}
  \noindent
  \paragraph{Définition}% \arabic{ndef}}
  \hspace{-0.5em}%\hspace{-0.4cm}
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  \stepcounter{ntheo}
}


\renewcommand\thesection{\Roman{section}\ \ -}
\renewcommand\thesubsection{\arabic{subsection})}

% Bandeau en bas de page
\newcommand{\TITLE}{Equations différentielles}
\author{Y. Morel}
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\lfoot{Y. Morel \url{https://xymaths.fr/Lycee/TSTI/}}
\rfoot{\TITLE\ - $TSTI2D$ - \thepage/\pageref{LastPage}}
\cfoot{}

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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{document}
%\thispagestyle{empty}

\vspace*{-0.5cm}


\hfill{\LARGE \bf \TITLE}
\hfill $TSTI2D$

\section{Introduction - Exemples de problème}

\paragraph{Décharge d'un condensateur} 
On considère le circuit RC suivant: \\
\bgmp{7cm}
\psset{xunit=1cm,yunit=0.6cm,arrowsize=8pt}
\begin{pspicture}(0,-2.8)(5,2.4)
  \psline(0,0.1)(0,2)(5,2)(5,1.6)
  \pspolygon(4.7,1.6)(5.3,1.6)(5.3,-1.6)(4.7,-1.6)
  \rput(5,0){$R$}
  \psline{->}(5.7,-1.7)(5.7,1.7)
  \rput(6,0){$u$}
  \psline(0,-0.1)(0,-2)(2,-2)(2.5,-2.5)
  \psline(2.5,-2)(5,-2)(5,-1.6)
  \psline(-0.4,0.1)(0.4,0.1)
  \psline(-0.4,-0.1)(0.4,-0.1)
  \rput(0.7,0){$C$}
  \psline{->}(3,2)(3.3,2)\rput(3.2,2.5){$i$}
\end{pspicture}
\enmp
\bgmp{11.cm}
On a les relation 
$u(t)=Ri(t)$ 

et $i(t)=-\dfrac{dq}{dt}=-q'(t)$ 
avec la charge $q(t)=Cu(t)$. 

Ainsi, $u(t)=Ri(t)=R\Bigl( Cu(t)\Bigr)'$, 

\medskip
soit encore l'équation 
\[(E):\ RCu'(t)+u(t)=0\]
\enmp


\noindent\bgmp{17cm}
\paragraph{Parachute}
Dans le vide, la vitesse d'un objet de masse $m$ 
soumis à son seul poids $P=mg$ 
vérifie l'équation (principal fondamental de la dunamique): 
$mv'(t)=mg$, soit aussi $v'(t)=g$.  
\enmp\hfill
\bgmp{1.5cm}
\psset{unit=1cm,arrowsize=7pt}
\begin{pspicture}(-1,-1)(1,1)
\pspolygon(-.2,0)(.2,0)(.2,1)(-.2,1)
\psline[linewidth=1.5pt]{->}(0,0)(0,-1)
\rput(.5,-.5){$\V{P}$}
\end{pspicture}
\enmp

\noindent
\bgmp{15cm}
Si on considère maintenant les frottements de l'air sur l'objet, 
une force supplémentaire, proportionnelle à la vitesse de l'objet, 
s'oppose à son déplacement. \\
La vitesse de l'objet est maintenant solution de
l'équation 
\[(E):\ mv'(t)+kv(t)=mg\]
\enmp
\bgmp{4.1cm}
\psset{xunit=1cm,yunit=1cm,arrowsize=7pt}
\begin{pspicture}(-2,-3)(2,3.2)
  \psarc(0,1){2}{20}{160}
  \psarc(-1.2,1.1){0.9}{48}{140}
  \psarc(0,1.1){0.9}{48}{132}
  \psarc(1.2,1.1){0.9}{40}{132}
  \psline(0,-1)(-1.89,1.68)
  \psline(0,-1)(1.89,1.68)
  \psline(0,-1)(0.6,1.78)
  \psline(0,-1)(-0.6,1.78)
  \pspolygon(-0.2,-1)(0.2,-1)(0.2,-1.6)(-0.2,-1.6)
  \psline[linewidth=1.5pt]{->}(0,-1.6)(0,-3.5)\rput(0.4,-2.3){$\V{P}$}
  \psline[linewidth=1.5pt]{->}(0,-1)(0,1)\rput(0.2,1){$\V{F}$}
\end{pspicture}
\enmp

\paragraph{Objet retenu par un ressort.} 

On fixe à l'extrémité d'un ressort horizontal un objet qui peut
coulisser sans frottement sur un plan. 

\bgmp{7cm}
\psset{unit=1cm}
\begin{pspicture*}(-.8,-1.5)(6.5,1.2)
  \newcommand{\f}[1]{#1 2 add}
  \psline(-0.5,0)(7,0)
  \multido{\i=-2+1}{7}{\psline(\i,-0.5)(! \f{\i}\space 0)}
  \pspolygon[fillstyle=solid,fillcolor=gray](-.3,0)(-.3,0.8)(0,0.8)(0,0)
  \psline(0,0.4)(0.4,0.4)(0.5,0.2)(0.7,0.6)(0.9,.2)(1.1,.6)(1.3,.2)(1.5,.6)
  (1.7,.2)(1.9,.6)(2.1,.2)(2.3,.6)(2.5,.2)(2.7,.6)(2.9,.2)(3.,.4)(3.6,.4)
  \pspolygon[fillstyle=solid,fillcolor=gray](3.6,0)(3.6,1)(5,1)(5,0)
  \rput(4.4,0.5){$M$}
  \psline[arrowsize=7pt]{->}(0,-1)(3.6,-1)
  \psline[linestyle=dashed](0,0)(0,-1.2)\rput(2.,-1.3){$X(t)$}
  \psline[linestyle=dashed](3.6,0)(3.6,-1.2)
\end{pspicture*}
\enmp\qquad
\bgmp{10cm}
On repère l'objet par sa position $X$ qui varie en fonction du temps
$t$. 

On admet que la fonction $X$ est solution de l'équation 
\[
(E): X''+100X=0
\]
\enmp

\bigskip
Toutes ces équations sont des \textbf{équations différentielles}: 
des équations dont l'inconnue est une fonction ($u(t)$, $v(t)$, $X(t)$), 
et qui utilisent ses  dérivées ($u'(t)$, $v'(t)$, $X''(t)$). 

\section{\'Equation différentielle $y'+ay=b$}

\subsection{\'Equation homogène $y'+ay=0$} 

On a: $y'+ay=0\iff y'=-ay$. 
Or on sait que pour la fonction $y(x)=ke^{-ax}$, 
$k$ constante réelle, 
de la forme $y=ke^u$, 
on a justement $y'=ku'e^u=-ake^{-ax}=-ay$. 

Ainsi, cette fonction exponentielle est une solution. 
On peut démontrer par ailleurs que c'est la seule solution. 

\bgprop{Les solutions de l'équation différentielle $y'+ay=0$ 
sont les fonctions définies sur $\R$ par $y:x\mapsto ke^{-ax}$, 
où $k$ est une constante réelle quelconque.}

\bgex
Résoudre les équations homogènes: \\ 
a) $y'+y=0$ \quad
b) $y'-3y=0$ \quad 
c) $y'=2y$ \quad
d) $3y'=y$ \quad
e) $y'=\dfrac{y}{5}$
\enex

\subsection{\'Equation générale $y'+ay=b$}

Par exemple, $y'+2y=6$. 
Une solution particulière et évidente est la fonction 
constante $y=3$ (pour laquelle, $y'=0$, et donc 
$y'+2y=0+2\tm3=6$). 


Plus généralement, la fonction constante $y=\dfrac{b}{a}$ 
est une solution particulière de l'équation $y'+ay=b$. 

En ajoutant alors la solution de l'équation homogène 
on obtient l'ensemble des solutions: 

\bgprop{Les solutions de l'équation différentielle 
$y'+ay=b$ sont les fonctions définies sur $\R$ par 
$y:x\mapsto ke^{-ax}+\dfrac{b}{a}$, 
où $k$ est une constante réelle quelconque.}

\bgex
Donner les solutions des équations différentielles: \\
a) $y'+2y=0$ \quad
b) $y'+2y=6$ \quad
c) $y'-3y=9$ \quad 
d) $y'+2y=5$ \quad 
e) $2y'+3y=-7$ \quad
f) $y'=-\dfrac{y}{4}+2$
\enex

\subsection{\'Equation avec une condition initiale}

Résoudre l'équation $y'+3y=12$. 
Déterminer la fonction solution qui vérifie de plus $y(0)=1$. 

\bgprop{L'équation différentielle $y'+ay=b$ admet une unique solution $f$ 
définie sur $\R$ et telle que $f(x_0)=y_0$.}

\bgex
Soit $(E)$ l'équation différentielle $2y'+y=2$. 
\bgen
\item Résoudre $(E)$. 
\item Déterminer la solution de $(E)$ qui vérifie $y(0)=1$. 
\enen
\enex

\bgex
Résoudre l'équation différentielle $2y'+y=0$. 

Déterminer la solution $f$ de cette équation vérifiant 
$f\lp\ln4\rp=1$. 
\enex


\section{\'Equation différentielle $y''+\omega^2y=0$}

On a 
$y''+\omega^2y=0 \iff y''=-\omega^2y$. 

Pour $\omega=1$ donc l'équation $y''=-y$, les fonctions 
trigonométriques conviennent. 
En effet $\cos$ vérifie $\cos'=-\sin$ 
et donc 
$\cos''=\lp\cos'\rp'=\lp-\sin\rp'=-\cos$ 
et de m\^eme, 
$\sin$ vérifie 
$\sin'=\cos$ 
et donc $\sin''=\cos'=-\sin$. 

\medskip 
Pour l'équation plus générale, avec $\omega$ quelconque, 
on modifie un peu: 
soit $f(x)=\cos(\omega x)$, 
sous la forme $f=\cos(u)$ 
avec $u(x)=\omega x$ donc $u'(x)=\omega$, 
alors $f'=-u'\sin(u)$ 
soit $f'(x)=-\omega\sin(\omega x)$. 

On recommence pour otenir la dérivée seconde $f''$. 
$f'=k\sin(u)$ avec la constante $k=-\omega$ 
et $u(x)=\omega x$ donc $u'(x)=\omega$, 
alors $\lp f'\rp'=f''=ku'\cos(u)$ 
soit $f''(x)=-\omega^2\cos(\omega x)=-\omega^2f$. 

Ainsi, $f(x)=\cos(\omega x)$ est une solution de 
l'équation différentielle. 

\medskip
De m\^eme, en reprenant la m\^eme démarche, 
$g(x)=\sin(\omega x)$ est aussi une solution. 

\medskip\noindent
On admet alors que ceux sont les seules solutions: 
\vspace{-1em}
\bgprop{Les solutions de l'équation différentielle 
  $y''+\omega^2y=0$ sont les fonctions définies sur $\R$ 
  par $x\mapsto k_1\cos(\omega )+k_2\sin(\omega x)$, 
  où $k_1$ et $k_2$ sont deux constantes réelles quelconques.}

\textit{
\bgit
\item L'équation différentielle admet une unique solution 
  sur $\R$ vérifiant de plus \textbf{deux} conditions initiales 
  données. 
\item Les solutions peuvent aussi s'écrire sous la forme 
  $x\mapsto A\sin\lp\omega x+\varphi\rp$, où $A$ et $\varphi$ sont des 
  constantes réelles, $\varphi$ étant le déphasage. 
\enit
}

\bgex
Résoudre les équations différentielles: \\
a) $y''+16y=0$\quad 
b) $9y''+y=0$ \quad
c) $4y''+25y=0$ \quad
d) $y''+5y=0$ \quad
e) $2y''=-5y$
\enex

\bgex
Soit $(E)$ l'équation différentielle $y''+16y=0$. 

\bgen
\item Résoudre $(E)$. 
\item Déterminer la solution $f$ de $(E)$ vérifiant 
  $f(0)=\dfrac{1}{10}$ et $f'(0)=-\dfrac{2\sqrt3}{5}$
\enen
\enex

\bgex
On considère l'équation différentielle $(E):4y''+\pi^2y=0$. 
\bgen
\item Résoudre $(E)$. 
\item On sait de plus que la courbe représentative de la fonction $g$ 
  solution de $(E)$: 
  \bgit
  \item passe par le point $A\lp\dfrac12;\dfrac{\sqrt2}{2}\rp$ 
  \item a une tangente en $A$ parallèle à l'axe des abscisses. 
  \enit
  \medskip
  Déterminer $g$ et tracer l'allure de sa courbe représentative. 
\enen
\enex

\bgex
Résoudre l'équation différentielle $(E):4y''+9y=0$, 
puis déterminer sa solution $f$ qui vérifie 
les conditions $f\lp\dfrac\pi6\rp=0$ 
et $f'\lp\dfrac\pi6\rp=\sqrt2$. 
\enex

\bgex
On considère l'équation différentielle $(E):y''+\dfrac19y=0$ 
où $y$ est une fonction de la variable réelle $t$. 
\bgen
\item Résoudre $(E)$. 
\item Déterminer la solution de $(E)$ vérifiant les conditions initiales 
  $f(0)=\sqrt3$ et $f'(0)=\dfrac13$. 
\item Vérifier que, pour tout nombre réel $t$, 
  $f(t)=2\sin\lp\dfrac13t+\dfrac\pi3\rp$. 
\enen
\enex

\section{Exercices}

\bgex
On considère l'équation $(E):y'-2y=0$. 
On note $f$ la solution de $(E)$ vérifiant 
$f(0)=1$ et $g$ la solution de $(E)$ vérifiant 
$g(0)=2$. 

\bgen
\item Déterminer les expressions de $f$ et $g$. 
\item Donner les tableau de variations de $f$ et $g$, 
  puis tracer dans un repère les courbes $\mathcal{C}$ 
  et $\mathcal{C}'$ représentatives de $f$ et $g$. 
\item Sur le graphique, tracer la droite $\Delta$ d'équation $y=2$. 

  On note $A$ et $B$ les points d'intersection de $\Delta$ avec 
  $\mathcal{C}$ et $\mathcal{C}'$. 
  
  \bgen[a)]
  \item Déterminer les coordonnées des points $A$ et $B$. 
  \item Tracer sur le graphique les tangentes à $\mathcal{C}$ 
    et $\mathcal{C}'$ en $A$ et $B$. 

    Déterminer les coefficients directeurs de ces deux tangentes.     
  \enen
\enen
\enex

\bgex 

\bgmp{11.cm}
Un condensateur de capacité $C$, initialement chargé à une tension 
$u_0=10$ volts, se décharge à partir de l'instant $t_0=0$ 
à travers un circuit de résistance $R$. \\
La tension $u$ est une fonction du temps $t$, en secondes, et vérifie 
l'équation différentielle 
$(E): RCu'(t)+u(t)=0$.
\enmp\hfill
\bgmp{7cm}
\psset{xunit=1cm,yunit=0.6cm,arrowsize=8pt}
\begin{pspicture}(-1,-2.8)(5,2.4)
  \psline(0,0.1)(0,2)(5,2)(5,1.6)
  \pspolygon(4.7,1.6)(5.3,1.6)(5.3,-1.6)(4.7,-1.6)
  \rput(5,0){$R$}
  \psline{->}(5.7,-1.7)(5.7,1.7)
  \rput(6,0){$u$}
  \psline(0,-0.1)(0,-2)(2,-2)(2.5,-2.5)
  \psline(2.5,-2)(5,-2)(5,-1.6)
  \psline(-0.4,0.1)(0.4,0.1)
  \psline(-0.4,-0.1)(0.4,-0.1)
  \rput(0.7,0){$C$}
  \psline{->}(3,2)(3.3,2)\rput(3.2,2.5){$i$}
\end{pspicture}
\enmp\\
On prend $C=15.10^{-5}$ farads et $R=2.10^4$ ohms.
\bgen
\item \'Ecrire l'équation différentielle $(E)$ vérifée par la tension $u$ 
  et la résoudre. 
\item Déterminer la fonction $u$ solution de $(E)$ et telle que $u(t_0)=u_0$. 
\item \`A partir de quel instant $t_1$ la tension devient-elle 
  inférieure au dixième de sa valeur initiale ? 
  
  On donnera la valeur exacte, puis une valeur approchée 
  au dixième de seconde de $t_1$. 
\item Calculer la valeur moyenne de $u$ entre les instants $t_0$ et $t_1$. 
\item L'energie emmagasinée dans le condensateur à l'instant $t$ 
  est, en joules, 
  $W(t)=\dfrac12C\lb u(t)\rb^2$. 
  
  Calculer la valeur moyenne $W_m$ de cette fonction entre $t_0$ et $t_1$. 
\enen
\enex


\bgex
\bgen[A.]
\item \textbf{Résolution de l'équation différentielle}\\
  On considère l'équation $(E): y'+0,01y=24$, 
  où $y$ est une fonction de la variable réelle $t$, 
  définie et dérivable sur $[0;+\infty[$. 
\bgen[1.]
\item Déterminer l'ensemble des solutions de l'équation $(E)$. 
\item Déterminer la solution $v$ de l'équation $(E)$ qui vérifie 
  la condition initiale $v(0)=0$. 
\enen
\item \textbf{\'Etude d'une fonction}\\
  Soit $v$ la fonction définie sur $[0;+\infty[$ 
  par $v(t)=2400\lp1-e^{-0,01t}\rp$. 
\bgen[1.]
\item Déterminer $\dsp\lim_{t\to+\infty}v(t)$. 
\item Déterminer la fonction dérivée $v'$ de $v$. 

  En déduire le sens de variation de $v$ 
\item Résoudre l'équation $v(t)=1200$. 
  Donner la valeur exacte puis approchée arrondie à $10^{-1}$. 
\enen
\enen
\enex

\bgex \vspace{-2em}

\noindent
\bgmp{15cm}
La vitesse d'un objet soumis à son poids et aux frottements de l'air 
vérifie l'équation 
\[(E):\ v'(t)+140v(t)=10\]
où la fonction vitesse $v$, exprimée en $m.s^{-1}$, 
est définie et dérivable sur $[0;+\infty[$. 
\bgen
\item Résoudre l'équation différentielle $(E)$. 
\item Déterminer la solution $v$ de $(E)$ qui s'annulle pour $t=0$. 
\item \'Etudier la limite de $v$ lorsque $t$ tend vers $+\infty$. 
  Interpréter ce résultat. 
\item \`A quel instant $t_1$ la bille atteint-elle 95\% de sa vitesse 
  limite ? \\
  \`A quel instant $t_2$ en atteint-elle 99\% ?
\enen
\enmp\hfill
\bgmp{4.1cm}
\psset{xunit=1cm,yunit=1cm,arrowsize=7pt}
\begin{pspicture}(-2,-4)(3.,3.2)
  \psarc(0,1){2}{20}{160}
  \psarc(-1.2,1.1){0.9}{48}{140}
  \psarc(0,1.1){0.9}{48}{132}
  \psarc(1.2,1.1){0.9}{40}{132}
  \psline(0,-1)(-1.89,1.68)
  \psline(0,-1)(1.89,1.68)
  \psline(0,-1)(0.6,1.78)
  \psline(0,-1)(-0.6,1.78)
  \pspolygon(-0.2,-1)(0.2,-1)(0.2,-1.6)(-0.2,-1.6)
  \psline[linewidth=1.5pt]{->}(0,-1.6)(0,-3.5)\rput(0.4,-2.3){$\V{P}$}
  \psline[linewidth=1.5pt]{->}(0,-1)(0,1)\rput(0.2,1){$\V{F}$}
\end{pspicture}
\enmp
\enex

\bgex
\bgen
\item Résoudre l'équation différentielle $y''+16y=0$. 
\item Déterminer la solution $f$ de cette équation vérifiant 
  $f(0)=\dfrac{\sqrt3}{2}$ et $f'(0)=2$. 
\item On rappelle que, pour tout réel $a$ et $b$, 
  $\sin(a+b)=\sin a\cos b+\sin b\cos a$. \\
  Vérifier que, pour tout réel $x$, 
  $f(x)=\sin\lp4x+\dfrac\pi3\rp$. 
\item Calculer l'intégrale $\dsp I=\int_0^{\frac\pi2}f(x)\,dx$.
\enen
\enex

\bgex

\noindent
\bgmp{12.5cm}
On fixe à l'extrémité d'un ressort horizontal un objet qui peut coulisser 
sans frottement sur un plan. 

On repère l'objet par sa position $X$ qui varie en fonction du temps
$t$. \\
On admet que la fonction $X$ est solution de l'équation 
$(E): X''+100X=0$.
\enmp\hfill
\bgmp{7cm}
\psset{unit=.9cm}
\begin{pspicture*}(-2,-1.5)(6.5,1.4)
  \newcommand{\f}[1]{#1 2 add}
  \psline(-0.5,0)(7,0)
  \multido{\i=-2+1}{7}{\psline(\i,-0.5)(! \f{\i}\space 0)}
  \pspolygon[fillstyle=solid,fillcolor=gray](-.3,0)(-.3,0.8)(0,0.8)(0,0)
  \psline(0,0.4)(0.4,0.4)(0.5,0.2)(0.7,0.6)(0.9,.2)(1.1,.6)(1.3,.2)(1.5,.6)
  (1.7,.2)(1.9,.6)(2.1,.2)(2.3,.6)(2.5,.2)(2.7,.6)(2.9,.2)(3.,.4)(3.6,.4)
  \pspolygon[fillstyle=solid,fillcolor=gray](3.6,0)(3.6,1)(5,1)(5,0)
  \rput(4.4,0.5){$M$}
  \psline[arrowsize=7pt]{->}(0,-1)(3.6,-1)
  \psline[linestyle=dashed](0,0)(0,-1.2)\rput(2.,-1.3){$X(t)$}
  \psline[linestyle=dashed](3.6,0)(3.6,-1.2)
\end{pspicture*}
\enmp
\bgen
\item Résoudre l'équation différentielle $(E)$. 
\item Déterminer la solution particulière $X$ de $(E)$ telle que 
  $X(0)=10^{-1}$ et $X'(0)=1$. 
\item Vérifier que, pour tout réel $t$, 
  $X(t)=10^{-1}\sqrt2\sin\lp10t+\dfrac\pi4\rp$. 
\item Vérifier que l'énergie mécanique $W$ du système, 
  définie pour tout nombre réel $t\geqslant\in[0;+\infty[$ par 
  $W(t)=10^{-1}\lb X'(t)\rb^2+10\lb X(t)\rb^2$, 
  est constante. 
\item Déterminer la valeur moyenne de la fonction $X$ sur 
  l'intervalle $\Bigl[0;\dfrac{\pi}{10}\Bigr[$. 
\enen
\enex

\bgex
Cet exercice est un QCM. 
Pour chaque proposition, choisir l'unique bonne réponse. 

\bgen[A.]
\item \bgmp[t]{9cm}On considère la fonction $f$ définie sur $\R$ 
  par $f(x)=xe^{-x}$. \\
  Sa courbe représentative est donnée ci-contre: 
  \enmp\hfill
  \bgmp{7cm}\psset{xunit=1cm,yunit=1.2cm,arrowsize=6pt}
  \begin{pspicture}(-1,0)(6,1.2)
    \psline{->}(-1,0)(6,0)
    \psline{->}(0,-1.5)(0,1.4)
    \psplot[linewidth=1.5pt,linecolor=blue]{-.7}{5}{x 2.718 x -1 mul exp mul}
    \multido{\i=-1+1}{7}{\psline(\i,-.1)(\i,.1)\rput(\i,-.3){\i}}
    \multido{\i=-1+1}{3}{\psline(-.1,\i)(.1,\i)\rput(-.2,\i){\i}}
  \end{pspicture}
  \enmp
\bgen[1.]
\item Pour tout réel $x$, $f'(x)=$ est égal à:\\
  \begin{tabular}{*3{p{3cm}}}
    a) $-e^{-x}$ & 
    b) $e^{-x}$ & 
    c) $(1-x)e^{-x}$
  \end{tabular}
\item La tangente à la courbe représentative de $f$ 
  au point d'abscisse 0 a pour équation:\\
  \begin{tabular}{*3{p{3cm}}}
    a) $y=x$ & 
    b) $y=2x$ & 
    c) $y=-x$
  \end{tabular}
\item Une primitive $F$ de $f$ est définie sur $\R$ par:\\
  \begin{tabular}{*3{p{4.2cm}}}
    a) $F(x)=\dfrac12x^2e^{-x}$ & 
    b) $F(x)=-(1+x)e^{-x}$ & 
    c) $F(x)=-xe^{-x}$
  \end{tabular}
\item La valeur de $\dsp\int_0^2f(x)\,dx$ est:\\
  \begin{tabular}{*3{p{3cm}}}
    a) négative & 
    b) inférieure à 1 & 
    c) supérieure à 3
  \end{tabular}
\enen

\item 
\bgen[1.]
\item Dans ce qui suit, $C$ est une constante quelconque. \\
  L'équation différentielle $(E):2y'+y=1$ a pour ensemble de solutions:\\
  \begin{tabular}{*3{p{4cm}}}
    a) $x\mapsto Ce^{-2x}-1$ & 
    b) $x\mapsto Ce^{-\frac12x}+1$ & 
    c) $x\mapsto Ce^{-\frac12x}-1$
  \end{tabular}
\item On considère la fonction $f$ définie sur $\R$ 
  par $f(x)=\sqrt3\cos\dfrac13x+\sin\dfrac13x$. \\
  $f$ est une solution de l'équation différentielle $(E)$:\\
  \begin{tabular}{*3{p{4cm}}}
    a) $9y"+y=0$ & 
    b) $y"+\dfrac13y=0$ & 
    c) $y"+9y=0$
  \end{tabular}
\enen
\enen
\enex

\label{LastPage}
\end{document}

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